安装机械手的注意事项，注塑机械手厂家大总结

1、在两部邻近的注塑机械手安装方向应明确。

2、全部动作和运动都不妨碍注塑机防护门的开关。

3、机械手的所有直线、转动等动作都可以现场设置，并可以设定在一定误差范围，一旦超出预设值的偏差，会及时报案并终止动作，且在触摸屏中显示其故障信息。

4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会终止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手还会终止动作。

5、胳膊具备防撞功能：当出现误操作时，程序配有自动防撞作用，可根据电机扭力自动判断并终止动作，使损失减少小一些。

6、机械手和注塑机的动作一致，即不会造成撞机也不会干预注塑机的动作，也不会因自动机械手的动作造成注塑机的生产时间因此过多增加。

7、注塑机发生停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，能够手动将机械手置于安全位置或其它必须的位置;不会妨碍更换模具和设备维护工作。

8、机械手出现故障时(如不到位、商品未取出、商品爆出等)会立刻报案并停机在触摸屏中显示其故障，便于便捷清除。<<注塑机械手在制造设计里的要点

9、有些商品必须机械手包括脱膜剂喷雾系统，喷脱膜剂可以在出模后准确喷到型腔(喷头视角可调)，并可调节用量，可以设置喷撒次数。

10、即全部参数和信息的设置能够通过电脑开展设置和修改，随后下传到机械手系统上实行，还可以在智能机械手上直接设置参数和信息。