震惊！原来桁架机械手的功能有这么多！

桁架机械手在工业自动化生产中的广范应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受各类加工企业的青睐和关注。那么，桁架机械手有哪些功能呢？

1、上下料功能

通过连接一个或多个机床，用桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。机械厂家设计的桁架机械手可以识别多种规格的来料，也可以配合多个机床进行上料工作。

2、搬运功能

桁架机械手最常见的功能之一，生产型企业的车间、生产线、仓库内等等，安装定制桁架机械手的企业，大多选择桁架机械手替代人工进行自动搬运作业，因其比较擅长棒料搬运、卷料搬运、箱体搬运、板材搬运、模具搬运、锻件搬运等各类轻载及重载搬运。

3、加工功能

五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。

4、智能检测功能

利用检测机械手能够实现自动探伤检测，动作平稳，不会造成产品倾覆，快速高效，节约人工。

5、垛功能

自动化机械手与搬运很类似，更多的是产品搬运后进行自动堆垛、码垛操作，自动化的码垛不仅能够替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。

6、装卸车功能

通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，桁架机械手能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。