实操：机械手回原点的方法！

当液压机械手关闭电源停止运转后，机械手臂的位置会因本身自重、人为推离、冲床晃动…等种种原因，而偏移中心原点上或往下掉，或因急停因素不能做行程自动中心原点定位，而必须重新将机械手臂移动至定义的中心原点的安全位置。

1)开启控制电源：首先将主操作台电源选择开关置于”开启”位置，开启控制电源并等待系统完全启动。

2)选择操作模式：将操作模式选择开关切换于“手动”模式。

打开伺服电机电源：当面板上的“运行准备”按钮上的指示灯没有亮时，按下“运行准备”按钮，使能伺服电机。

3)原点回归操作：查看触摸屏上显示各轴的位置，若不都为零，按操作面板上的“原点”按钮，进行原点回归动作，原点回归过程中“原点”按钮上的指示灯会以1s的频率闪烁。原点动作完成后，原点按钮灯常亮。

注：生产过程中每次停止后，冲床机械手不在原点位置(即安全位置)，冲床无法动作，必须按上面的步骤归一次原