机械手每日保养:
1、擦拭导轨,对运行部位加润滑油;
2、过滤减压阀排水;
3、清洁气动机械手表面的灰尘及异物;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、检查气管气缸是否漏气;
7、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
机械手每周保养:
1、擦拭导轨,对运行部位加润滑油;
2、过滤减压阀排水;
3、清洁表面灰尘及异物;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、检查气管气缸是否漏气;
7、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
8、检查注塑机机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
9、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
机械手每月的保养:
1、检查同步带松紧度是否恰当;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、重新调整各动作的运行速度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
9、擦拭注塑机械手手臂上的灰尘、油,确保注塑机专用机械手清洁;
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;
11、检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。