简介焊接机器人

一、认识焊接机器人：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷漆）的工业机器人。依据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于规范焊接机器人的概念，工业机械手是一种多功能的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具备三个或更多可编的轴，用于工业自动化行业。为了适应不同的用处，机器人最后一个轴机械接口，一般是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人便是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使其能进行焊接，切割或热喷涂。

二、了解焊接机器人的特性：

点焊对焊接机器人的需求不是很高。由于点焊仅需点位控制，对于焊钳在点与点之间移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用以点焊的原因。点焊用机器人不但需要一定的负载能力，并且在点与点之间移位时速度要便捷，动作要稳定，定位要准确，以减少挪动的时间，提高效率。点焊机器人必须有多大的负载能力，取决于所用的焊钳方式。针对用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。可是，这类焊钳一方面因为二次电缆线长，电能消耗大，也不利于机器人将焊钳伸进工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不断晃动，电缆的毁坏较快。

三、选择焊接机器人的好处：

① 自动化机械手大幅度提升了劳动效率；

② 改进工人劳动强度，可在有害条件下工作；

③ 减少了机械手厂家对工人操作技术的规定；

④ 稳定和提升焊接品质，能把焊接品质以数值的方式反映出来；

⑤ 缩短了商品改型换代的准备周期，降低对应的设备投资。